手動で自由に回転できるように、赤緯と赤経のそれぞれにクランプ機構を追加した。
先ず赤緯は、回転ステージのM6ネジに、次の画像のような金具を取り付けた。
2枚のアルミ板に7mmのスペーサを挟んで固定し、間にM6ネジのついたダイヤルノブを取り付け、ダイヤルノブで、締付けと緩めができるようにして、クランプとした。
ダイヤルノブは、次の画像のように、
中心に6角ボルトを入れて、キャップをする。STLデータはここ。
赤経側は、M6の長ネジにノブを付けて、ノブを回しやすいようにし、締付けと緩めができるようにして、クランプとした。
両方を取り付けて、次のようになった。
機械系は、ほぼ完成。次は、モーター制御系ですかね。